Expozitia de Etnografie si Arta Populara din Pucioasa a fost inaugurata in anul 1976 in casa Mihalache Dobrescu si reamenajata in anul 2002. Este o expozitia permanenta de etnografie si arta populara ce prezinta monumente de arhitectura populara de la inceputul secolului al XIX-lea. Casa Mihalache Dobrescu, unde este muzeul, este o locuinta de tip taranesc unde sunt expuse publicului diverse piese de etnografie din lemn sau metal ce ilustreaza mestesugurile practicate in zona, obiecte vechi de uz casnic si alte obiecte de moblier din gospodarile taranesti.
Printre aceste obiect expuse un cric de lemn si o masa de tras doage sunt cele mai vechi obiecte ale muzeului avand gravate doua initiale "G, G." si anul in care au fost realizate, 1859. Tot exponatele de aici, fie ca sunt din lemn, fier sau piatra sau au o vechime considerabila exprima arta populara romaneasca din zona Pucioasa.